Arredondo Onieva, Derlis RodrigoYegros Silva, Rolando JavierGavilán Mereles, Ángelo SaúlRojas Cristaldo, Hugo ElíasMelgarejo Quiñones, Nelson GustavoBenítez Gamarra, Héctor Javier2025-11-242025-11-242025-11https://publicaciones.fctunca.edu.py/handle/123456789/218El proyecto desarrolla un dron experimental de bajo costo orientado al aprendizaje práctico y la investigación formativa en ingeniería, demostrando que es posible construir una plataforma aérea funcional utilizando materiales accesibles, reciclados y un presupuesto reducido, integrando conceptos de electrónica, control, comunicación inalámbrica y mecánica aplicada en un proceso completo que abarca selección de componentes, ensamblaje estructural, integración eléctrica, calibración y pruebas dinámicas. El prototipo corresponde a un cuadricóptero con configuración en “X”, equipado con cuatro motores DC, sistema de control remoto mediante señal RC y distribución de potencia por modulación PWM, alimentado por una batería de 7,4 V; las pruebas validaron un consumo aproximado de 3,8 A, una potencia cercana a 28 W, una autonomía real de 9 a 11 minutos y un empuje suficiente para mantener vuelo estacionario estable con un peso total de 610 g. Los resultados confirman la reproducibilidad del sistema en entornos educativos, su utilidad para entrenar competencias en diseño mecatrónico, análisis de eficiencia energética y comprensión de principios de vuelo, ofreciendo una alternativa económica que reduce más del 70% del costo respecto de kits comerciales sin comprometer objetivos pedagógicos. Este desarrollo constituye un ejemplo de innovación frugal con alto valor didáctico y establece una base técnica para futuras mejoras, como la incorporación de controladores con sensores inerciales, motores brushless o telemetría, consolidándose como una herramienta académica replicable y accesible para instituciones que buscan fortalecer capacidades tecnológicas.esSistemas MecatrónicosControl y Automatización IndustrialODS 4 – Educación de CalidadODS 9 – IndustriaInnovación e InfraestructuraODS 12 – Producción y Consumo ResponsablesTechnical Report