INGENIERIA ELECTRONICA

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Browsing INGENIERIA ELECTRONICA by Subject "ODS 10 - Reducción de las desigualdades"

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    Diseño de un Dispositivo con Sistema Mecatrónico en Forma de Exoesqueleto para Miembros Inferiores con el fin de Asistir a una Persona Parapléjica
    (FCyT UNCA, 2024-06) Burgos Delvalle, David; Cabrera Sanabria, Federico Javier
    En el presente proyecto final de grado se diseñó, construyó e implementó un prototipo de exoesqueleto para la asistencia en marcha de una persona parapléjica, capaz de emular la naturaleza y ciertas funciones del miembro inferior humano. Para cumplir con los objetivos propuestos y dar solución a los problemas identificados, se establecieron los siguientes objetivos específicos: estudiar los movimientos naturales de las extremidades inferiores de un ser humano para replicarlos en un prototipo destinado a una persona parapléjica; diseñar mediante software un prototipo considerando las medidas promedio de las piernas de una persona de estatura media; encontrar un sujeto de prueba para el proyecto y estudiar su fisionomía a fin de elegir el sistema de control más adecuado; diseñar un sistema de control adaptado a los requerimientos del sujeto de prueba para el control del exoesqueleto; y, finalmente, ensamblar el prototipo utilizando los materiales, controladores y actuadores más adecuados y de menor costo posible. Con el estudio adecuado de un voluntario como sujeto de prueba, se recolectó la información necesaria para el desarrollo del proyecto, seleccionando los actuadores y el sistema de control más adecuados a las necesidades del paciente. Las solicitudes del paciente se realizaron a través de una aplicación y dos pulsadores físicos. El procesamiento de los datos y el comando eléctrico se llevaron a cabo mediante un microcontrolador Arduino UNO. Para el diseño de las piezas mecánicas del prototipo se utilizó AutoCAD, y el montaje se realizó en un taller de la ciudad de Coronel Oviedo. Finalmente, se realizaron las pruebas correspondientes, en las que el sujeto de prueba pudo dar sus primeros pasos después de años de padecer paraplejia.
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    Diseño de un Sistema de Control Electrónico para una Silla de Rueda Eléctrica Automática Comandada a Través de una Aplicación Celular
    (FCyT UNCA, 2023-12) Vázquez Martínez, Ever Gilberto; González Galeano, Saúl Salomón
    El presente proyecto responde a la necesidad de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad en miembros inferiores, aprovechando los avances tecnológicos aplicados a la movilidad asistida. Se diseñó y construyó una silla de ruedas eléctrica autónoma, capaz de ser comandada mediante una aplicación móvil, lo que facilita su manejo y accesibilidad. Los autores realizaron un análisis profundo de los requerimientos y dificultades enfrentadas por las personas beneficiarias, definiendo funcionalidades y características técnicas específicas para un prototipo eficiente. El desarrollo incluyó el diseño integral de los sistemas de control necesarios y la construcción física del prototipo, comprobando la efectividad del control por aplicación celular. Finalmente, se elaboró un presupuesto detallado que demuestra la viabilidad económica de la solución propuesta, contribuyendo de manera significativa a la inclusión y autonomía de personas con discapacidad.
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    Diseño y Construcción de un Bastón Electrónico de Detección de Obstáculos con un Dispositivo de Comunicación Inalámbrica para Personas Invidentes
    (FCyT UNCA, 2020-12) Bustamante Duarte, Willian; Leguizamón Centurión, Víctor Leonardo
    Este proyecto final de grado se enfocó en el diseño y construcción de un bastón electrónico para personas invidentes, capaz de detectar obstáculos a una distancia aproximada de 1,5 metros. El prototipo integra dos sistemas de comunicación: uno de alerta por voz transmitida inalámbricamente a un auricular y otro mediante vibraciones, permitiendo advertir la presencia de objetos en la trayectoria del usuario. El desarrollo incluyó el análisis y recolección de datos, diseño de software, selección y modelado de materiales, construcción física del prototipo y evaluación económica. La detección de obstáculos se realizó utilizando dos sensores ultrasónicos, uno en la parte inferior y otro en la superior del bastón, que identifican la distancia y activan las alertas, ayudando a evitar accidentes. Para el procesamiento de las señales se diseñó una placa de circuito impreso y se empleó un microcontrolador Arduino NANO. El modelado del bastón se realizó con software libre Autodesk Fusion 360 y la fabricación del modelo físico se concretó mediante impresión 3D. El resultado fue un bastón electrónico eficiente, compacto, ligero y fácil de manejar, que mejora significativamente la autonomía y seguridad de las personas invidentes, al combinar funcionalidad tecnológica con un diseño similar al bastón convencional.
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    Diseño, Construcción e Implementación de un Brazo Robótico Controlado por Señales Mioeléctricas para Personas con Discapacidad en Miembros Superiores
    (FCyT UNCA, 2018-03) Martinez Conteiro, Diego Antonio; Leguizamón Centurión, Víctor Leonardo
    En este proyecto de grado se diseñó, construyó e implementó un prototipo de miembro inferior controlado por señales mioeléctricas, capaz de emular la naturaleza y funciones del miembro inferior humano. Para cumplir los objetivos planteados y resolver los problemas identificados, se establecieron los siguientes objetivos específicos: análisis y recolección de datos, estudio de las Señales Mioeléctricas, diseño del prototipo mediante Software, selección de materiales, y construcción del prototipo para su implementación en un sujeto de prueba. La adquisición de señales eléctricas para activar los músculos se logró mediante un sistema de electromiografía superficial (EMG), identificando patrones que se tradujeron en movimientos mecánicos del miembro robótico. Se diseñó un sensor EMG con amplificadores de instrumentación, operacionales y tres electrodos secos de acero inoxidable. El procesamiento de señales y ejecución de movimientos se realizaron con un microcontrolador Arduino UNO. El prototipo fue modificado a partir del diseño original del escultor Gael Langevin, utilizando CAD y tecnología de impresión 3D, logrando una prótesis de bajo costo. Finalmente, se desarrolló un control eficiente y versátil, similar al de un miembro inferior humano.
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    Propuesta de Diseño de un Respirador Artificial, Monitoreado Vía Web, para Pacientes del Área de Emergencia del Hospital Distrital de la Ciudad de Caaguazú
    (FCyT UNCA, 2025-06) Ramoa Duarte, Osmar Javier; Aranda González, Liz Mabel; Fernández Gómez, Federico Rodolfo
    Este estudio propone el diseño de un respirador artificial optimizado para el Hospital Distrital de Caaguazú, con el objetivo de mejorar la capacidad de respuesta ante emergencias respiratorias mediante un sistema de control basado en tecnologías embebidas y monitoreo en tiempo real. A partir del relevamiento de la disponibilidad actual de equipos, el análisis de normativas internacionales y la selección de componentes electrónicos y mecánicos, se desarrolló un modelo 3D funcional que integra sensores de presión y flujo, actuadores, controladores y una interfaz gráfica para configuración remota vía plataforma web. El dispositivo cumple con las normativas ISO 80601-2-12 e IEC 60601-1, garantizando seguridad y eficiencia operativa. Se destaca su bajo costo en comparación con modelos comerciales y la incorporación de un sistema de alertas visuales para atención inmediata ante variaciones críticas en los parámetros del paciente. Este respirador representa una solución viable y accesible que fortalecería la atención de emergencias respiratorias en el hospital, optimizando recursos y mejorando la supervisión clínica.
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    Propuesta de Guante Prototipo Electrónico para Traducción de Lenguaje de Señas a Voz Artificial en Tiempo Real con un Dispositivo de Comunicación Inalámbrica para Personas con Discapacidad Auditiva y de Lenguaje
    (FCyT UNCA, 2023-12) Leiva Oviedo, Gladys Carolina; Estigarribia Barreto, Héctor Ramiro
    En el presente proyecto de fin de grado se diseñó un guante electrónico para personas con discapacidad auditiva. Este prototipo tiene la funcionalidad de traducir el lenguaje de señas a voz mediante sensores flexibles integrados en el guante, cuya principal característica es traducir las letras del abecedario del lenguaje de señas. Utiliza inteligencia artificial con reconocimiento de voz y un conversor de texto a voz a través de Google. Además, la voz del interlocutor se convierte en texto, que será visualizado en el celular conectado al guante mediante tecnología Bluetooth, facilitando así la comunicación de las personas con discapacidades auditivas. Para cumplir con los objetivos planteados y dar solución al problema, se establecieron los siguientes objetivos específicos: análisis y recolección de datos, análisis y selección de los materiales, desarrollo o construcción del prototipo para la persona con deficiencia auditiva, diseño y elaboración del software, y finalmente la evaluación económica y su posterior implementación.

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