Diseño de un Sistema de Control Electrónico para una Silla de Rueda Eléctrica Automática Comandada a Través de una Aplicación Celular

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dc.contributor.authorVázquez Martínez, Ever Gilberto
dc.contributor.authorGonzález Galeano, Saúl Salomón
dc.date.accessioned2025-10-15T13:46:32Z
dc.date.available2025-10-15T13:46:32Z
dc.date.issued2023-12
dc.description.abstractEl presente proyecto responde a la necesidad de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad en miembros inferiores, aprovechando los avances tecnológicos aplicados a la movilidad asistida. Se diseñó y construyó una silla de ruedas eléctrica autónoma, capaz de ser comandada mediante una aplicación móvil, lo que facilita su manejo y accesibilidad. Los autores realizaron un análisis profundo de los requerimientos y dificultades enfrentadas por las personas beneficiarias, definiendo funcionalidades y características técnicas específicas para un prototipo eficiente. El desarrollo incluyó el diseño integral de los sistemas de control necesarios y la construcción física del prototipo, comprobando la efectividad del control por aplicación celular. Finalmente, se elaboró un presupuesto detallado que demuestra la viabilidad económica de la solución propuesta, contribuyendo de manera significativa a la inclusión y autonomía de personas con discapacidad.
dc.identifier.urihttps://publicaciones.fctunca.edu.py/handle/123456789/203
dc.language.isoes
dc.publisherFCyT UNCA
dc.subjectSistemas Mecatrónicos
dc.subjectDomótica e Inmótica
dc.subjectControl y Automatización Industrial
dc.subjectODS 9 - Industria Innovación e Infraestructura
dc.subjectODS 10 - Reducción de las desigualdades
dc.subjectODS 4 - Educación de calidad
dc.titleDiseño de un Sistema de Control Electrónico para una Silla de Rueda Eléctrica Automática Comandada a Través de una Aplicación Celular
dc.typeThesis

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