Diseño y Construcción de un Bastón Electrónico de Detección de Obstáculos con un Dispositivo de Comunicación Inalámbrica para Personas Invidentes

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dc.contributor.authorBustamante Duarte, Willian
dc.contributor.authorLeguizamón Centurión, Víctor Leonardo
dc.date.accessioned2025-10-14T14:20:02Z
dc.date.available2025-10-14T14:20:02Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractEste proyecto final de grado se enfocó en el diseño y construcción de un bastón electrónico para personas invidentes, capaz de detectar obstáculos a una distancia aproximada de 1,5 metros. El prototipo integra dos sistemas de comunicación: uno de alerta por voz transmitida inalámbricamente a un auricular y otro mediante vibraciones, permitiendo advertir la presencia de objetos en la trayectoria del usuario. El desarrollo incluyó el análisis y recolección de datos, diseño de software, selección y modelado de materiales, construcción física del prototipo y evaluación económica. La detección de obstáculos se realizó utilizando dos sensores ultrasónicos, uno en la parte inferior y otro en la superior del bastón, que identifican la distancia y activan las alertas, ayudando a evitar accidentes. Para el procesamiento de las señales se diseñó una placa de circuito impreso y se empleó un microcontrolador Arduino NANO. El modelado del bastón se realizó con software libre Autodesk Fusion 360 y la fabricación del modelo físico se concretó mediante impresión 3D. El resultado fue un bastón electrónico eficiente, compacto, ligero y fácil de manejar, que mejora significativamente la autonomía y seguridad de las personas invidentes, al combinar funcionalidad tecnológica con un diseño similar al bastón convencional.
dc.identifier.urihttps://publicaciones.fctunca.edu.py/handle/123456789/195
dc.language.isoes
dc.publisherFCyT UNCA
dc.subjectSistemas Mecatrónicos
dc.subjectDomótica e Inmótica
dc.subjectComunicaciones Industriales
dc.subjectIngeniería estructural mecánica y materiales
dc.subjectODS 9 - Industria Innovación e Infraestructura
dc.subjectODS 10 - Reducción de las desigualdades
dc.subjectODS 12 - Producción y Consumo Responsables
dc.titleDiseño y Construcción de un Bastón Electrónico de Detección de Obstáculos con un Dispositivo de Comunicación Inalámbrica para Personas Invidentes
dc.typeThesis

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